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蜘蛛型高空工作平臺(tái)是一種用于高空作業(yè)的設(shè)備安裝和檢修等可移動(dòng)的大空間作業(yè)平臺(tái)，移動(dòng)便當(dāng)、操作煩瑣、安全可靠，被普遍應(yīng)用于建筑工程、市政、機(jī)場(chǎng)及電力等行業(yè)。不同于其他工程機(jī)械，其作業(yè)頻率不高，負(fù)荷較小，但對(duì)安全性和可靠性央求較高，因此，在穩(wěn)定可靠的機(jī)械和液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上，其電氣控制系統(tǒng)尤為重要。蜘蛛式高空工作平臺(tái)采用了多個(gè)專用的控制器和PLC完成了動(dòng)作控制、自動(dòng)調(diào)對(duì)等，但是這種電氣系統(tǒng)方式布線多、復(fù)雜，容易產(chǎn)生缺陷。
目前CAN總線技術(shù)在工程機(jī)械的應(yīng)用備受關(guān)注，它可以大大進(jìn)步系統(tǒng)的可靠性、可檢測(cè)性、可維修性和設(shè)備智能化水平。本文在分析高空作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)和運(yùn)用央求的基礎(chǔ)上，把高空作業(yè)平臺(tái)按功用分為多個(gè)功用相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)，以ARM9嵌入式控制器為中心，設(shè)計(jì)了基于CAN總線的控制系統(tǒng)，減少了上下車之間的連線，較好地處置了信息傳送和控制問(wèn)題，完成了安全可靠、運(yùn)用便當(dāng)?shù)难肭�。另外，根�?jù)安全運(yùn)用的央求和設(shè)備動(dòng)作之問(wèn)的關(guān)系，在硬件和控制軟件設(shè)計(jì)時(shí)引入各個(gè)動(dòng)作的邏輯約束以避免誤操作的發(fā)作，保證了支配的正確性戰(zhàn)爭(zhēng)安性。
蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，以ARM9嵌入式控制器為中心，把高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)分紅主控制器、遠(yuǎn)程操作控制器和吊籃操作控制器等3個(gè)功用相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)CAN總線相連，構(gòu)成高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng);這種系統(tǒng)方式減少了高空作業(yè)平臺(tái)上下車之間的連線，進(jìn)步了系統(tǒng)的可靠性;另外，根據(jù)安全運(yùn)用的央求和設(shè)備動(dòng)作之間的關(guān)系，在硬件和控制軟件設(shè)計(jì)時(shí)引入各個(gè)動(dòng)作的邏輯約束以避免誤操作的發(fā)作。